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     适用于偏瘫患者的下肢矫形器主要用于矫正足的畸形和协助步行，常用的有踝足矫形器（金属结构踝足矫形器，塑料踝足矫形器，上肢矫形器，螺旋式踝足矫形器），膝踝足矫形器和用以刺激神经防止垂足和帮助伸膝的功能性电刺激（也被称为电子矫形器）。其中踝足矫形器用于迈步中期，池州矫形器，不能有充分足背屈以使足趾离地；触地初期不能充分背屈使趾先着地；站立期无法控制足的正常放置。膝踝足矫形器用于有严重膝过伸的患者，用作辅助站立稳定。

     踝足矫形器在支撑中期，正常人的踝关节从跖屈约15度转为背屈约10度，身体从足跟移至前足。偏瘫患者加快对侧肢体摆动速度，尽量缩短患侧单肢体支撑时间，但因足跖屈、内翻，踝关节无法从智取威变换到背屈位，故患者不能从足跟移至前足，导致支撑不稳。afo改善了踝关节背屈功能，抑制了下肢伸肌过度活动，防止膝反张出现。

在支撑后期，脑卒中偏瘫患者因足下垂、踝关节痉挛仍保持踝跖屈、全足或前足着地，不能形成足跟离地；而正常人在此期表现为踝关节背屈，促使小腿三头肌收缩，足跖屈，推动人体向前。afo使踝关节保持在背屈稳定位上，增加了向前步行的推进力。

    下肢矫形器 主要作用是支撑体重，辅助或替代肢体功能，康复矫形器，限制下肢关节不必要的活动，保持下肢稳定，改善站立和步行时姿态，矫形器公司，预防和矫正畸形。选用下肢矫形器必须注意穿戴后对肢体没有明显的压迫，如用kafo屈膝90°时不能压迫腘窝，内侧会阴处无压迫;对下肢有水肿的患者矫形器不宜紧贴皮肤。

    外源力可来自各种弹性物如弹簧、橡筋、弹性塑料等，也可通过气动、电动或索控，后者系指用一根牵引索来使矫形器活动，例如，通过肩胛骨运动使肩带移动并拉紧牵引索而使手部矫形器活动。

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